L'église a été bâtie sur les fondations de l’église Saint-Martin au XIIème siècle, puis fut reconstruite intégralement de 1544 à 1552. Elle ne cessera ensuite d'être transformée et agrandie au fil des siècles. Les deux chapelles latérales et le portail datent du XIXe siècle. Elle abrite de nombreux objets mobiliers dont une peinture sur soie de Notre-Dame-des-Vertus, une chaire attribuée à l'école de Ligier Richier, la sépulture de la Maison de Luxembourg-Ligny, une cloche de 1505.
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groupe sculpté : Vierge de Pitié
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chaire à prêcher
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peinture sur soie et son cadre : Vierge à l'Enfant dite Notre-Dame des Vertus
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statue : Saint Augustin
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tableau : Vierge à l'Enfant dite de la porte des Moulins
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tableau ex-voto et son cadre : la Guérison de Marie André en 1632
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peinture monumentale : Ecce Homo
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bas-relief : Notre-Dame des Vertus
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gobelet
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autel, retable, tabernacle, tableau : l'Immaculée Conception
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autel, retable
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tabernacle
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cloche
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cloche
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cloche
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croix-reliquaire
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clochette
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maître-autel
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lambris de revêtement du choeur
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4 statues : sainte Barbe, sainte au livre (sainte Catherine d'Alexandrie), 2 saints personnages (saint Crépin et saint Crépinien)
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statue : Christ de Résurrection dit Ecce Homo
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tableau et son cadre : la Présentation de la Vierge au Temple
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tableau : le Baptême du Christ
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stalles
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tableau : le bienheureux Pierre de Luxembourg
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statue : Saint Lazare en oraison dit saint Langueur
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statue : Vierge à l'Enfant
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tableau : la Déposition de croix
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couronne de la statue de Notre-Dame des Vertus
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ciboire
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reliquaire du Bienheureux Pierre de Luxembourg
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calice, patène
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calice et patène
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mécanisme d'horloge
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cloche dite bourdon de de l'an IX
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ostensoir et couronne
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ostensoir
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gobelet
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statue-reliquaire de la Vierge immaculée
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plaque funéraire (inscription funéraire) en mémoire des princes de Luxembourg
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reliquaire de sainte Jeanne de Valois
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clochette
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cloche
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ornement liturgique blanc comprenant une chasuble, deux étoles, trois manipules, une bourse, un dalmatique, une tunique
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mitre de Monseigneur Henry, prélat meusien
